与非6666
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工业相机坐标系和机械手坐标系的标定

楼主#
更多 发布于:2019-02-18 16:24
工业相机坐标系和机械手坐标系的标定
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与非6666
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沙发#
发布于:2019-02-18 16:25
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定(1)-相机和机械手分离的情况
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定(2)-相机和机械手绑定的情况
sc6231565
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板凳#
发布于:2019-02-18 16:41
这种方法在工业实际项目中没有实用价值,老老实实用9定标定吧
wwwbdabc
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地板#
发布于:2019-02-18 18:40
这种方法在工业实际项目中没有实用价值,老老实实用9定标定吧
stonenb
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发布于:2019-02-18 19:00
学习一下,谢谢分享.
ckers
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5楼#
发布于:2019-02-19 09:24
。。。。。。。。。。。。。。。
与非6666
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6楼#
发布于:2019-02-26 14:27
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定(1)-相机和机械手分离的情况
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定(2)-相机和机械手绑定的情况
ChanYi
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7楼#
发布于:2019-03-07 12:00
wwwbdabc:这种方法在工业实际项目中没有实用价值,老老实实用9定标定吧回到原帖
九点标定的具体流程是什么能分享一下吗?
stone1005
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8楼#
发布于:2019-03-07 14:34
学习了............
wwwbdabc
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9楼#
发布于:2019-03-07 20:30
ChanYi:九点标定的具体流程是什么能分享一下吗?回到原帖
图像上取9 点  对应机械坐标9点  生成一个变换矩阵,  用这个矩阵就可以吧图像坐标 转化为机械坐标
zwsjyjs
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10楼#
发布于:2019-03-20 11:17
学习一下,谢谢分享.
guyisheng
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11楼#
发布于:2019-04-16 15:54
学习下相机引导机械手的标定方法,谢谢分享
kebi07
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12楼#
发布于:2019-04-17 16:47
学习下相机引导机械手的标定方法,谢谢分享
540110442
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13楼#
发布于:2019-04-25 15:51
小白进来观摩学习一下。。。。。
wuzexiao
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14楼#
发布于:2019-12-11 13:59
wwwbdabc:这种方法在工业实际项目中没有实用价值,老老实实用9定标定吧回到原帖
9点标定只能标定实际X和Y的坐标和像素row,column的关系吧,如果要标定旋转角度关系呢,能指导一下吗
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