迷恋520冬天
技术员
技术员
  • 最后登录2022-09-20
  • 发帖数387
  • 金币297枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
阅读:1827回复:10

视觉标定问题

楼主#
更多 发布于:2020-06-02 09:52
最近有个项目想做那个对位贴合  请问相机1跟相机2还有机器人 怎么标定在同一个坐标系下呢   请大佬们解答  谢谢~
喜欢0

最新打赏:0人

平凡之路之不平凡
技术员
技术员
  • 最后登录2022-09-22
  • 发帖数349
  • 金币866枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
沙发#
发布于:2020-06-02 10:01
不需要在同一个标定在同一个坐标系下吧, 一个上 一个下 ,分别开来就好了,每次算偏移量给机器人去做,把旋转中心在下相机标出来。
Kemeng_Yang
技术员
技术员
  • 最后登录2022-09-02
  • 发帖数120
  • 金币598枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
板凳#
发布于:2020-06-02 15:02
http://www.ihalcon.com/read-14507.html
这篇文章可能会帮到你
洛水123
初学者
初学者
  • 最后登录2021-12-28
  • 发帖数135
  • 金币22枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
地板#
发布于:2020-06-02 22:26
我的做法:1下相机与机器人九点标定和旋转中心计算.2下相机与上相机联合标定
迷恋520冬天
技术员
技术员
  • 最后登录2022-09-20
  • 发帖数387
  • 金币297枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
4楼#
发布于:2020-06-03 08:04
洛水123:我的做法:1下相机与机器人九点标定和旋转中心计算.2下相机与上相机联合标定回到原帖
下相机跟上相机怎么联合标定呢?
迷恋520冬天
技术员
技术员
  • 最后登录2022-09-20
  • 发帖数387
  • 金币297枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
5楼#
发布于:2020-06-03 08:07
平凡之路之不平凡:不需要在同一个标定在同一个坐标系下吧, 一个上 一个下 ,分别开来就好了,每次算偏移量给机器人去做,把旋转中心在下相机标出来。回到原帖
分开标定的话  旋转中心不是不一样了么?  对这块是小白
迷恋520冬天
技术员
技术员
  • 最后登录2022-09-20
  • 发帖数387
  • 金币297枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
6楼#
发布于:2020-06-03 08:25
Kemeng_Yang:http://www.ihalcon.com/read-14507.html
这篇文章可能会帮到你
回到原帖
谢谢大佬  我来去研究一下
平凡之路之不平凡
技术员
技术员
  • 最后登录2022-09-22
  • 发帖数349
  • 金币866枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
7楼#
发布于:2020-06-03 08:27
迷恋520冬天:分开标定的话  旋转中心不是不一样了么?  对这块是小白回到原帖
旋转中心是不会变的呀,这个是机器人轴的一个旋转中心,分开标定,你确认好角度方向就好了,
tzj9987
技术员
技术员
  • 最后登录2022-08-12
  • 发帖数243
  • 金币444枚
  • 贡献勋章0枚
8楼#
发布于:2020-06-05 10:15
一般标定一个相机,另一个相机要跟第一个相机做一个关联
hongmushuixin
初学者
初学者
  • 最后登录2022-09-03
  • 发帖数720
  • 金币34枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
9楼#
发布于:2020-12-19 18:14
学习一下,谢谢分享。。。
无厘头1234
高级工程师
高级工程师
  • 最后登录2022-09-22
  • 发帖数1485
  • 金币7459枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
  • 忠实会员
10楼#
发布于:2021-04-02 09:08
围观学习一下。。。 。。
游客

返回顶部
支付

欢迎打赏,请选择打赏金额

  • 1元
  • 6元
  • 10元
  • 66元
  • 100元

支付即代表同意《本站支付协议》 有疑问请联系客服