关于定位精度的思考

机械结构： 一个2000万的全景相机固定在机台上，从上往下引导四轴机器人搬送产品，视野范围大约五六百毫米；
目前现象：如果每次产品偏移的角度小于1度的话精度看上去比较在正常范围内，如果角度大一些，比如5度，这时候X轴或Y轴有时候就会有一两毫米的误差，也尝试过标定的时候旋转比较大的角度，比如正负90度，但是效果不太明显，各位大师们，这种误差一般是什么引起的呢

这个是如何完成标定的？明显是旋转中心造成的

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在产品上贴两个Mark，然后机器人吸嘴夹具吸取产品移动到第1点后放入平台上，然后再吸起来移动一下后再放入平台上，旋转也是这样

应该是旋转标定造成的

就是旋转中心的问题,建议只贴一个mark,旋转5次,均匀分布视野

如果还不行,建议不要标旋转中心,自己示教吸嘴会工具中心吧

1、先排查XY机械手机构本身是否存在误差。使用的伺服电机还是步进电机？步进电机精度较差。
2、旋转标定，不需要太大的角度摆幅。一般正负30度以内标定即可。

sc6231565：就是旋转中心的问题,建议只贴一个mark,旋转5次,均匀分布视野

如果还不行,建议不要标旋转中心,自己示教吸嘴会工具中心吧回到原帖

大师，需不需要把mark移动到相机中心再旋转，还是说在视野范围内即可？以前做的项目是有移动到相机中心再旋转精度就很高，这次没有移动只是在视野内

libaineu2004：1、先排查XY机械手机构本身是否存在误差。使用的伺服电机还是步进电机？步进电机精度较差。
2、旋转标定，不需要太大的角度摆幅。一般正负30度以内标定即可。回到原帖

是雅马哈机器人，精度是挺高了，原来是正负10度，不准又尝试了一下90度，效果差不多

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先做9点标定，后做旋转标定。你是这样的流程么？

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是这样的流程