458_SWUST
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法兰端面_姿态检测

楼主#
更多 发布于:2021-11-25 14:36
halcon连接大恒相机采集图片,这两张只是其中一个例子,因为图片里面的装置可以移动。我也整过其中一张图片,阈值分割,可以看到其中一个圆圈没有识别到。threshold (Image, Dark, 0,23)这里面的参数是个定值,如果我转移到大恒相机实时拍摄,装置前后,我的这段代码是不是不能用了,所以我总结如下问题,因为有大哥解答:


1.我想上面的圆能不能全部检测到,无论大圆还是小圆,
2.转移到相机上实时拍摄,怎么阈值分割,
3.其实最终目的是想获得它在相机下的姿态,我看过3D匹配,透视匹配,通过标定板获取车门的姿态,大哥有没有做过的,想请教。
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walxhy
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沙发#
发布于:2021-11-25 18:17
3.通过大圆就能检测法兰端面在相机中的姿势吧。或者再精确些,通过CAD中各个圆的圆心坐标
喜欢我的点个赞吧哈哈~~~ 单春秋对杀阡陌那才是真爱 (。。)
walxhy
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板凳#
发布于:2021-11-25 18:24
关于1,2,先确定好打光吧
喜欢我的点个赞吧哈哈~~~ 单春秋对杀阡陌那才是真爱 (。。)
458_SWUST
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地板#
发布于:2021-11-25 21:18
walxhy:3.通过大圆就能检测法兰端面在相机中的姿势吧。或者再精确些,通过CAD中各个圆的圆心坐标回到原帖
CAD 是采用表面的方式吗,还是3D匹配
forupqi
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4楼#
发布于:2021-11-26 09:33
学习学习!!!!!!
walxhy
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5楼#
发布于:2021-11-26 16:07
458_SWUST:CAD 是采用表面的方式吗,还是3D匹配回到原帖
圆求姿势的栗子
C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-13.0\examples\hdevelop\Applications\Position-Recognition-3D\3d_position_of_circles.hdev

尺寸求姿势的栗子
C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-13.0\examples\solution_guide\3d_vision\pose_of_known_3d_object.hdev
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gzc633
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6楼#
发布于:2021-11-29 10:49
感谢分享~~~~~~~~~~~~~~
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