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浅谈affine_trans_point_2d与affine_trans_pixel
先看下两个坐标图谱：
图片：1.png  图片：2.png
我们根据1号点和9号点前后的关系，计算变换后其他点的坐标：这其实就是根据MARK点进行定位的原理 halcon代码： 本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到 执行结果：
图片：4.png
我们发现，两种变换方式差别在于 ： affine_trans_pixel在变换前先减去0.5，变换后又加上0.5这样才会使结果和affine_trans_point_2d是一致的。（可以自己尝试一下不做加减0.5的操作去验证结果是否正确） 这是因为affine_trans_pixel是基于亚像素概念，我们知道图像的最小单位是1pixel（1个像素就是一个方格），所以如果在一个像素内使用亚像素去表示像素的中心时，那中心点距离像素边缘是有0.5个pixel的距离的。 所以使用affine_trans_pixel就存在0.5的偏移，顾名思义，这个算子是用来计算像素坐标的转换 实际坐标的转化我们最好还是使用affine_trans_point_2d |
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沙发#
发布于：2022-12-02 09:34
affine_trans_pixel 算子的文档里面有说明这个问题
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板凳#
发布于：2022-12-02 10:16
已知变换前后的两个点对坐标，用vector_to_rigid求变换矩阵更简单一些
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地板#
发布于：2022-12-02 11:59
leotien2016：已知变换前后的两个点对坐标，用vector_to_rigid求变换矩阵更简单一些回到原帖去学习一下 |
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4楼#
发布于：2022-12-02 12:01
leotien2016：affine_trans_pixel 算子的文档里面有说明这个问题回到原帖是的，用的时候去看了一下才发现 |
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7楼#
发布于：2022-12-03 08:41
感谢大佬分享学习学习学习
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9楼#
发布于：2022-12-03 13:10
学习学习，谢谢分享！！！！
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14楼#
发布于：2022-12-08 12:59
学习学习，谢谢分享！！！！
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