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Halcon标定相机过程

楼主^#

更多发布于：2015-08-14 15:13

标定步骤如下：

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[2638jrx于2015-10-10 14:24编辑了帖子]

描述：标定板
图片：3.jpg

附件名称/大小下载次数最后更新: Halcon_摄像机标定流程.pdf (147KB) 906 2015-10-10 14:20 售价1金币[记录]; 基于HALCON的摄像机标定.pdf (454KB) 834 2015-10-10 14:20 售价1金币[记录]; Halcon标定版描述文件.doc (67KB) 658 2015-10-10 14:23 售价1金币[记录]

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沙发^#

发布于：2015-08-15 15:56

相关算子：

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[2638jrx于2015-09-23 16:29编辑了帖子]

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luoluoweinuan 高级工程师最后登录2017-09-21 发帖数298 金币1749枚贡献勋章0枚加关注写私信	板凳^# 发布于：2015-08-15 16:55 相同的程序，把Division畸变模型改为Polynomial 畸变模型精度就会提高吗？还是还需要改其他地方，我看halcon自带例程，都是选用的是Division畸变模型
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地板^#

发布于：2015-08-15 17:07

luoluoweinuan：相同的程序，把Division畸变模型改为Polynomial 畸变模型精度就会提高吗？还是还需要改其他地方，我看halcon自带例程，都是选用的是Division畸变模型回到原帖

当然有地方要改，Division畸变模型只适用于j精度要求不是很高，而且标定图片数量较少的情况；Polynomial 畸变模型对镜像畸变和切向畸变都校正，精度较高，花费时间长，而且需要设置的参数比较多。所以，我们要设置好相关的参数，这个是要多次计算、实验得出的参数，才会比较理想，你说呢？
halcon自带的例程，本身就是些引导性的Demo，所以采用相对比较简单的Division畸变模型。

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luoluoweinuan

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4楼^#

发布于：2015-08-15 17:10

2638jrx：当然有地方要改，Division畸变模型只适用于j精度要求不是很高，而且标定图片数量较少的情况；Polynomial 畸变模型对镜像畸变和切向畸变都校正，精度较高，花费时间长，而且需要设置的参数比较多。所以，我们要设置好相关的参数，这个是要...回到原帖

请问你有相关程序是用Polynomial 畸变模型做的吗，有的话能不能发我参考参考如何做的

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xzp21st 高级工程师最后登录2017-09-07 发帖数176 金币1385枚贡献勋章0枚加关注写私信	5楼^# 发布于：2015-08-15 18:12 学习了很详细谢谢分享
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sfstream 技术员最后登录2017-04-06 发帖数26 金币109枚贡献勋章0枚加关注写私信	6楼^# 发布于：2015-08-16 21:40 多谢楼主分享，学习了，mark一下~~
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7楼^#

发布于：2015-08-18 09:14

luoluoweinuan：请问你有相关程序是用Polynomial 畸变模型做的吗，有的话能不能发我参考参考如何做的回到原帖

Halcon有一个Demo叫“camera_calibration.hdev”，里面用到了Polynomial畸变模型

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luoluoweinuan 高级工程师最后登录2017-09-21 发帖数298 金币1749枚贡献勋章0枚加关注写私信	8楼^# 发布于：2015-08-18 09:36 2638jrx：Halcon有一个Demo叫“camera_calibration.hdev”，里面用到了Polynomial畸变模型回到原帖真的是太感谢了
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9楼^#

发布于：2015-08-18 09:43

Halcon的关于标定的Demo中，

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[2638jrx于2015-09-23 16:30编辑了帖子]

大图|小图

图片

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ffbiao 技术员最后登录2017-08-15 发帖数10 金币106枚贡献勋章0枚加关注写私信	10楼^# 发布于：2015-08-18 11:16 非常好，刚刚开始学习标定
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jia1119527249 工程师最后登录2017-08-16 发帖数31 金币756枚贡献勋章0枚加关注写私信	11楼^# 发布于：2015-08-19 09:13 2638jrx：Halcon的关于标定的Demo中，有三个（calibrate_cameras.hdev；calibrate_sheet_of_light.hdev；camera_calibration.hdev）是关于polynomial畸变模型的，可能...回到原帖請問你的halcon是12版嗎？我在12版沒有找到這幾個例程
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dougang 技术员最后登录2016-03-22 发帖数17 金币108枚贡献勋章0枚加关注写私信	12楼^# 发布于：2015-08-19 10:28 真不错。。。。。。。。。
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13楼^#

发布于：2015-08-19 13:50

jia1119527249：請問你的halcon是12版嗎？我在12版沒有找到這幾個例程回到原帖

我用的是Halcon11.0，你要这几个Demo的话，我可以发给你

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jia1119527249 工程师最后登录2017-08-16 发帖数31 金币756枚贡献勋章0枚加关注写私信	14楼^# 发布于：2015-08-19 14:55 2638jrx：我用的是Halcon11.0，你要这几个Demo的话，我可以发给你回到原帖我在11版找到了，不用了，謝謝
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