2638jrx
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Halcon标定相机过程

楼主#
更多 发布于:2015-08-14 15:13
标定步骤如下:
本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到

[2638jrx于2015-10-10 14:24编辑了帖子]
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Halcon_摄像机标定流程.pdf (147KB)  578 2015-10-10 14:20 售价1金币[记录]
基于HALCON的摄像机标定.pdf (454KB)  539 2015-10-10 14:20 售价1金币[记录]
Halcon标定版描述文件.doc (67KB)  423 2015-10-10 14:23 售价1金币[记录]
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沙发#
发布于:2015-08-15 15:56
相关算子:
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[2638jrx于2015-09-23 16:29编辑了帖子]
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luoluoweinuan
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板凳#
发布于:2015-08-15 16:55
相同的程序,把Division畸变模型改为Polynomial 畸变模型精度就会提高吗?还是还需要改其他地方,我看halcon自带例程,都是选用的是Division畸变模型
2638jrx
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地板#
发布于:2015-08-15 17:07
luoluoweinuan:相同的程序,把Division畸变模型改为Polynomial 畸变模型精度就会提高吗?还是还需要改其他地方,我看halcon自带例程,都是选用的是Division畸变模型回到原帖
 当然有地方要改,Division畸变模型只适用于j精度要求不是很高,而且标定图片数量较少的情况;Polynomial 畸变模型对镜像畸变和切向畸变都校正,精度较高,花费时间长,而且需要设置的参数比较多。所以,我们要设置好相关的参数,这个是要多次计算、实验得出的参数,才会比较理想,你说呢?
      halcon自带的例程,本身就是些引导性的Demo,所以采用相对比较简单的Division畸变模型。
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luoluoweinuan
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4楼#
发布于:2015-08-15 17:10
2638jrx:当然有地方要改,Division畸变模型只适用于j精度要求不是很高,而且标定图片数量较少的情况;Polynomial 畸变模型对镜像畸变和切向畸变都校正,精度较高,花费时间长,而且需要设置的参数比较多。所以,我们要设置好相关的参数,这个是要...回到原帖
请问你有相关程序是用Polynomial 畸变模型做的吗,有的话能不能发我参考参考如何做的
xzp21st
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5楼#
发布于:2015-08-15 18:12
学习了 很详细 谢谢分享
sfstream
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6楼#
发布于:2015-08-16 21:40
多谢楼主分享,学习了,mark一下~~
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7楼#
发布于:2015-08-18 09:14
luoluoweinuan:请问你有相关程序是用Polynomial 畸变模型做的吗,有的话能不能发我参考参考如何做的回到原帖
Halcon有一个Demo叫“camera_calibration.hdev”,里面用到了Polynomial畸变模型
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luoluoweinuan
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8楼#
发布于:2015-08-18 09:36
2638jrx:Halcon有一个Demo叫“camera_calibration.hdev”,里面用到了Polynomial畸变模型回到原帖
真的是太感谢了
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9楼#
发布于:2015-08-18 09:43
Halcon的关于标定的Demo中,
本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到
[2638jrx于2015-09-23 16:30编辑了帖子]

图片

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ffbiao
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发布于:2015-08-18 11:16
非常好,刚刚开始学习标定
jia1119527249
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11楼#
发布于:2015-08-19 09:13
2638jrx:Halcon的关于标定的Demo中,有三个(calibrate_cameras.hdev;calibrate_sheet_of_light.hdev;camera_calibration.hdev)是关于polynomial畸变模型的,可能...回到原帖
請問你的halcon是12版嗎?我在12版沒有找到這幾個例程
dougang
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12楼#
发布于:2015-08-19 10:28
真不错。。。。。。。。。
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13楼#
发布于:2015-08-19 13:50
jia1119527249:請問你的halcon是12版嗎?我在12版沒有找到這幾個例程回到原帖
我用的是Halcon11.0,你要这几个Demo的话,我可以发给你
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jia1119527249
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14楼#
发布于:2015-08-19 14:55
2638jrx:我用的是Halcon11.0,你要这几个Demo的话,我可以发给你回到原帖
我在11版找到了,不用了,謝謝
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