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转“Halcon基本问题解答”

楼主#
更多 发布于:2016-03-09 14:00
以下内容来自网络:


1. 无论读入什么图像,读入图像显示效果明显和原始图像不一致,哪怕是从相机读入的图像,也是明显颜色差异。什么原因引起?


初步诊断是,显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是 default ,而是其它选项。此时可以通过查阅相关参数,调用set_system解决,也可以 在 编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改 。


2. 裁剪图像;从图像上截取某段图像进行保存。如何实现该操作 ?


首先应该知道,region不具有单独构成图像的要素,他没有灰度值。有用过opencv的应该知道 ROI(感兴趣区域),设置好它后,对图像的大部分操作就转为 图像的一个矩形区域内进行。类似的,halcon有domain 概念。 首先 设置好一个矩形区,然后使用 reduce_domain(是一个矩形区域)后,再使用crop_domain 就裁剪出图像。


3. 读入bmp,或tiff 图像 显示 该图不是bmp文件或不能读。原因是什么?


这个常有新手询问,画图,图像管理器都能打开,又或者是相机采集完直接存到硬盘。Halcon 读取图像 在windows下面到最后是调用windows库函数 实现读图功能。咱不清楚到底是怎么调用的。对于图像格式,在读图函数F1说明很细。基本 bmp 如果 文件头不是bw还是bm(百度百科bmp格式查找,编写此处时无网络,后续可能忘记),就读不进来 。其他规格欢迎补充。解决办法,如果是相机采集,就在内存直接转换(参见 halcon到VC.pdf 里面的 halcon和bitmap互转);如果是采完的图片,大部分通过画图工具转换为 24位bmp格式,即可解决。


4.读入avi文件报错。


Halcon 通过 directshow或另一个格式解析视频,正常来说应该可以读入市面大部分视频,实际测试发现只能读入最标准的avi文件格式。如果需要临时处理,需要下格式工厂等工具转化为最标准的avi文件格式。


5. Region 或 xld 筛选 。


Halcon提供了丰富的region 和xld筛选方法。Region可以使用select_shape_xld,选择出符合要求的区域,如果 不能满足还可以通过 类似 region feature 这样关键字组合成的算子获取区域特征,然后通过 tuple 排序或相加减,再通过 tuple_find 确定是对应哪个区域的特征。同样的halcon也提供了 select_contours_xld 进行轮廓筛选 。


6. Halcon分几类对象,每个类的功用是?


Halcon总分俩大类,tuple和图标对象obj 。Tuple涵盖了对 所有基础数据类型的封装,可以理解为她是halcon定义的数组类。Obj 是alcon定义图标类基类。衍生出了许多类型,其中 Region ,Xld,Image 其中最主要的类型。


7. F1说明,参数部分 -array 是什么意思?


该符号说明,该参数接受一组输入,对tuple就是一组tuple,对obj 就是通过concat_obj或其它操作产生的一组obj元组。


8. 俩个相对方形物体的距离计算。


如果这俩个物体和背景对比清晰,最近的距离在俩条边下则可以再预处理之后进行如下操作:


1. Segement_contours_xld 分割边缘线段(edgeXXXX等得到的边缘);


2. select_contours_xld 选择出特定的长度或方向边缘;


3. 假设此时刚好获取俩条线 ,则可以利用 distance_ll ,求得 距离,也可以自己fit_lineXXXX 拟合直线再求距离;


以上是一种方法,另一种常见方法是利用 measure_pos 或measure_pair 进行测量,不熟悉的可以翻看示例或者使用 测量助手进行测量 。


9. 创建过程或函数,或者全文编辑。


在算子编辑窗口,main所在行右边,有四个按钮,将鼠标移到该位置,将有中文提示,按提示点击按钮。


10. 从其它halcon环境窗口复制函数或算子 复制 到新建的halcon窗口,无法使用,提示不识别。


除了敲错,此种情况都是由于该函数式本地或全局函数,而不是halcon算子。确定的方法:注意该算子颜色然后去 编辑 参数选择 查看该颜色代表的算子属于什么类型函数。亦可以直接右键,如果有查看函数。为黑色可点击,这种情况也是本地或全局函数。


解决方法:如果是全局函数,可以在halcon目录下面找到该函数,加载到新窗口就行;也可以新建输入输出一致的过程,将代码复制过来,然后使用。本地函数只能使用后一种方法解决。


11. 64位系统,VS2010及以下版本 报 error LNK1112:模块计算机类型”X86” 与目标计算机类型”X64” 冲突 。


问题原因是 默认情况,halcon在64位系统会自动安装64位halcondll,并且添加到环境变量;而vs一般是默认X86编译环境,俩者dll库不一致,换句话说是底层机器指令不一致。解决办法是 将编译环境设置为64位,详见百度 ;或者再次安装halcon选择32位dll,并修改环境变量 VC++路径为32位库路径,bin 指向32位dll 路径。


12. 64位系统,VS2012 。无论怎么更改库文件,头文件,名空间,最好的提示也是找不到函数定义。


反复出现,无法解决时,有可能是 问题11所述问题,解决办法见11.至于为何不提示error LNK1112,可能是VS更改了前面检测等级,在编译阶段就拦截到错误。应该说是更先进了,只是比较不合情理。


13. 如何查找halcon算子?


Halcon算子命名大部分所见即所得,也就是如果你记得你要找的算子汉字名称,输入到翻译器得到英文单词,在F1 的算子分栏 从头开始输大部分能找到一些算子,这时候再点击进去注意算子功能解释,懂了是自己要的就拿起来到例程搜索示例,查阅功能;不懂就看说明部分;再不懂进群问。


另外 ,对于近半算子是 按 动作_类型/目标_属性 命名。 Obj 是 region,xld,image的父类,后三者找不到的算子可以输入 obj查找 。


14. Halcon 相等,不等于,异或,或等操作符。


直接在F1 出来的分栏 输入 operation ,查找可得。


15. 在halcon环境 使用 get_grayval 进行像素操作太慢 ,如何加速?


注意到halcon环境是解释执行,get_grayval 可以一次获取多个,可以预先把行数据存入一个tuple对象,存一次以后可用多次。因此提速方法,建议事先创建好行tuple (用tuple_add 加一,即可实现所有行加一),列的tuple 数组 (创建好可以用多次) 。这时每次再调用get_grayval ,速度将显著提升,因为节省了逐行解释时间 。注意:如果导出到VC,则建议用get_image_pointer 获取指针进行操作 。


16. 从一组region或xld,image中获取单个对象,或多个halcon同类对象构成


-array 元组。


select_obj负责从 多个对象的元组选出指定序号对象;concat_obj执行将俩个对象(或元组)链接成一个对象元组。


17. 更改halcon颜色查找表,显示不同颜色空间 。


在编辑 参数选择 颜色查找表进行更改;也可以在F1输入lut进行查找设置函数。


18. 创建空对象 ,空Region ,空数组。


gen_empty_obj 创建空的对象;gen_emtpy_region 创建空数组;halcon环境中tuple 用 :=[] 。


19. Region和xld 互相转化 ;多边形创建xld;直方图,直线,点集,多边形,行程编码创建region 。


Halcon里对象之间的相互转换,一般可以转化为gen_目标对象_源对象 形式 。如:gen_region_contour_xld 使用xld创建一个region ;gen_contour_region_xld 从区域region创建一个轮廓xld 。


直方图histo;直线是line,点集是points,行程编码runs,黑森线hline,多边形polygon 。按照上面格式进行查找 。


20. Halcon伪彩色


可以参照冈萨雷斯伪彩色 章节 。


21. Halcon角度分布


22. 判断Region 是否为空 ?


首先一般region是多个region存在一个regions 变量里面 。所以 先使用count_obj 获得有多少个 obj;然后使用 select_obj ,选出一个区域处理;接着使用 area_center ,VC可以使用 region.Id()!=H_EMPTY_REGION 判断是否为空 。


23. 新手入门书籍?


首推 《机器视觉算法与应用》,这本书前面更多的是阐述一些通用的机器视觉经验 ,后面有跟示例,代码为halcon8.0,实际使用可能会有部分函数已经被抛弃使用;


其次,冈萨雷斯绿皮书 《数字图像处理》,介绍内容丰富,全面,但是可能讲得比较深,没有实际实践或再找资料展开会比较,常读不深入。是数字图像处理基础理论不可多得的书籍。


24. 用halcon调用


halcon支持的品牌相机,使用相机自带的厂家软件 可以发现相机,可是halcon总是提示:图像获取设备未初始化。这是为什么?


把对应品牌的相机配置文件加到采集助手的


使当前halcon调用的相机参数与厂家软件一致;再确保 相机驱动,采集卡驱动安装完毕。


25. 屏幕/窗口截图 。


使用dump_window_image 保存对应窗口截图,截图为当前肉眼所见图像,包括已经绘制到图像上的region,xld等。


26.导出halcon 11 代码为C++ 代码,经常提示不识别 ,或者 名空间名字没找到 。解决办法 是什么?


首先 halcon11 导出如果没有勾选10 ,默认产生的C++代码,对应的主要头文件是 HalconCPP.h 和 using namespace HalconCPP 。


配置如下 头文件 #include “HalconCPP.h” ,代码在导出时已经自动生成 。


using namespace HalconCPP; 代码导出时已经自动生成 。


在VC++目录 ,配置include路径 ,一个是


默认Halcon安装文件夹下面的include ,另外一个根据你导出的代码而定,上面是 halconCPP ,所以对应添加 include文件夹下面的 HalconCPP文件夹到路径里面 。


此外配置 将安装文件夹下的lib添加到 库文件 目录 。


最后将 HalconCPP.lib添加到 库的 依赖项。注意此处要一句导出代码而定,上述导出的是halcon -C++代码 ,所以是 此处添加该项。


27. 标定助手的 “平均误差”是指什么 ?


这个平均误差的计算是按如下方式:


1. 计算标定板图像的 标志点位置,此处记为Mark1 ;


2. 标定结束后,将标准标志点 ,按照得出的转换矩阵,进行转换得到Mark2;


3. 由于可以得到Mark1 和 Mark2 点之间对应关系,点对应相减 ,绝对值累加(此处累加方式请具体查标定程序查找具体平均误差计算函数,很久,已记忆不详) ,然后除以 标志点数目 。


4. 此时得到的就是平均误差 。


28. Halcon参数函数里面的四个冒号 (::::)是什么意思?


四个冒号按照参数类型和输入输出不同进行了分隔 。 从左到右依次是 (输入的obj对象 : 输出的obkj对象 : 输入的控制变量 : 输出的控制变量 ) 。


29. Halcon F1 算子 Parameters 格式说明 。


例1:Image1 (input_object) (multichannel-)image(-array) → object (byte* / int1* / int2* / uint2* / int4* / int8 / real*) *allowed for compute devices


Input image 1.


Image1 对应参数名 input_object 指示对象参数类型 是输入对象


(multichannel-) 指示是可以是多通道图像 image 指示 参数是一个 image类型


(-array) 指示可以一次输入多个 object(??) 指示输入的是object,其中支持的object参数的内部类型如(??)所示 。


例2: Mult (input_control) number → (real / integer)


参数名(参数类型) 具体类型->(支持内部参数类型)


30.多线程调用代码,代码中包含halcon窗口代码 ,报错。


Halcon涉及到窗口的代码都不能跨线程调用,硬是跨线程调用可能出现参数输入错误等异常情况。参见函数 F1 说明 的 Parallelization 并行性 说明 。最好的办法是 当前窗口当前线程声明,定义并使用,其它线程可以对MFC的picturebox 控件进行关联(不同线程调用该代码稳定性待测试),然后不同线程自己定义变量进行具体操作。


31.region或者xld绘制或画到图像上用哪个函数?


Halcon绘制有paint和overpaint,区别是overpaint是绘制自身,paint输出可以是其他图像。


绘制region:paint_region绘制x;33.线触发,软触发,外触发软触发:顾名思义就是;线触发:也称外触发,是利用相机自带触发线,在到达;34.编写程序过程中,程序崩溃,环境保存路径;对于windows系统,路径是C:\Docume;注意1:在winxp下测试,在调试程序过程中未发;注意2:win7要求版本为11.0.1之后,之前;35.字符串和


绘制region:paint_region 绘制xld: paint_xld 。


33. 线触发,软触发,外触发 软触发:顾名思义就是到达设定的采集条件时,通过软件设置触发采集;


线触发:也称外触发,是利用相机自带触发线,在到达设定的采集条件时,触发相机采集,线的信号通常是由其他设备如:红外传感器,探测到目标物体出现在预定位置,就进行采集


34.编写程序过程中,程序崩溃,环境保存路径 。(待验证)


对于windows系统,路径是 C:\Documents and Settings\login\Local Settings\Temp\hdevelop. 其中login为登录的系统用户名 。


注意1: 在win xp 下测试 ,在调试程序过程中未发现临时文本 。所以待验证 。


注意2:win7要求版本为11.0.1之后 ,之前版本存在bug 。


35.字符串和HTuple互转/const char* 和HTuple互转。


HTuple 内部的字符串类型是 HString 。HString 可以接受 const char* 变量,自己转换。HString到 const char* 可以通过HString 的 Text()进行转化 。


HTuple 到 const char* : HTuple 变量.S().Text()


const char* 到 HTuple : 直接赋值即可;


其它 CString ,string 到 HTuple 之间通过 const char* 和 HTuple 进行互转 。


36.遍历文件夹,读取指定格式文件/图像。


* 遍历文件夹D:/资料库/Downloads


list_files ('D:/资料库/Downloads', ['files','follow_links'], ImageFiles)


* 筛选bmp或jpg格式的文件


tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(bmp|jpg)$','ignore_case'], ImageFiles)


37.HALCON 能自定义region的颜色么?


set_rgb ,set_hsi 设置输出颜色格式。总共有set_color, set_pixel, set_rgb, set_hsi or set_gray 可以设置输出颜色格式。要求输入参数是字符串时按'#rrggbb' 格式。


以上是一次性设置,当前设置直到再次设置或关闭程序为止。如果是要设置系统颜色,需要用query_color ,获取当前使用的颜色查找表,然后修改相应颜色查找表,用set_system(::'graphic_colors',...:). 设置成永久使用的颜色查找表。注意:用 set_system 设置颜色查找表 将从排除 黑,白,灰色的颜色从左到右直到seg_colord设置的输出颜色数目为止。


38.凸度convexity 概念理解。


凸度 = 区域面积/包围他的最小凸包面积


注意在halcon说明文档中没有特别注明是最小凸包,但按常理来说应该是最小凸包。有兴趣的的可以试验一下。以下是图示计算过程。


凸度= 红色/黑框包围面积


39.halcon里面有没有检测条码质量分析的算子?





条码质量评测算子为 get_bar_code_result 。参见示例 print_quality_isoiec15416.hdev 。

longli2002
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沙发#
发布于:2016-03-11 10:48
谢谢楼主,资料保存,以后用
onlyworld
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板凳#
发布于:2016-03-11 15:26
蛮有用的资料。。。。
kristima
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地板#
发布于:2017-01-10 09:45
mark~~~~~~~~~~~
dai_bin
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发布于:2017-02-14 10:54
保存以下以后看看学一学
hzfalling
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5楼#
发布于:2017-04-19 17:01
转帖的很不错,有所收获!
ikki002
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6楼#
发布于:2017-05-27 21:26
谢谢楼主,对我帮助非常大!
jinyulong
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7楼#
发布于:2017-05-31 16:23
这是一个非常棒的帖子啊。顶的人有点少哦!
游客

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