sjr19930813
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关于halcon中三维重构的问题

楼主#
更多 发布于:2016-11-21 11:30
我在进行icp算法重构的时候,每一个点云之间并不能很好的重构在一起,无法契合,是什么原因?
nemoxf
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沙发#
发布于:2017-01-08 20:29
楼主,你的点云是拿什么算子获取的?
"Hope is good thing, mabye the best of things. And no good thing ever dies."
sjr19930813
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板凳#
发布于:2017-02-07 14:49
nemoxf:楼主,你的点云是拿什么算子获取的?回到原帖
proj-match-points-ransac,通过迭代算出两平面的关系矩阵,找到对应点,最后计算就可以求出点云了
游客

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