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手眼标定求助……

楼主#
更多 发布于:2017-01-06 21:25
根据手眼标定流程:
1、进行摄像机标定得到内参(可以使用助手等获得)
2、进行手眼标定,使用hand_eye_calibration()函数得到CameraPose和CalibrationPose数据。
此时标定是否结束?????
如何使用标定后的信息将像素坐标转换为机械手的坐标,能否利用上述的信息得到一个矩阵进行求得?
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