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Halcon 9点标定

楼主#
更多 发布于:2017-06-09 17:01
大神们,Halcon有没有类似于VisionPro里面的9点标定算法。halcon里面有什么好办法能够精确的知道XY机械坐标系与图像坐标系的转换矩阵了。
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sc6231565
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沙发#
发布于:2017-06-09 23:13
vector_to_hom_mat2d
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板凳#
发布于:2017-06-10 09:46
谢谢,算出来的转换矩阵准确不
luochao
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地板#
发布于:2017-06-10 13:33
九点标定就是两个函数,需要的话直接给你代码,没有那么难,一个是vector_to_hom_2d,一个是affine_trans_point_2d,前者得到变换矩阵关系,后者变换,注意这个地方是二维空间的哈
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4楼#
发布于:2017-06-13 22:50
谢谢大侠,非常感谢
zhengting
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5楼#
发布于:2017-07-06 14:06
luochao:九点标定就是两个函数,需要的话直接给你代码,没有那么难,一个是vector_to_hom_2d,一个是affine_trans_point_2d,前者得到变换矩阵关系,后者变换,注意这个地方是二维空间的哈回到原帖
大神,能不能把代码也给我一份,现在也遇到这问题了,万分感谢!!!!
yedaoqiang
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6楼#
发布于:2017-07-19 11:31
luochao:九点标定就是两个函数,需要的话直接给你代码,没有那么难,一个是vector_to_hom_2d,一个是affine_trans_point_2d,前者得到变换矩阵关系,后者变换,注意这个地方是二维空间的哈回到原帖
这个里面没有角度变换啊。怎么搞。
insken
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7楼#
发布于:2017-08-02 15:01
luochao:九点标定就是两个函数,需要的话直接给你代码,没有那么难,一个是vector_to_hom_2d,一个是affine_trans_point_2d,前者得到变换矩阵关系,后者变换,注意这个地方是二维空间的哈回到原帖
大神能不能给我一份,,,,,,,,,,,
gree2015
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8楼#
发布于:2017-12-05 10:07
luochao:九点标定就是两个函数,需要的话直接给你代码,没有那么难,一个是vector_to_hom_2d,一个是affine_trans_point_2d,前者得到变换矩阵关系,后者变换,注意这个地方是二维空间的哈回到原帖
角度怎么求呢
wjxjimmy
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9楼#
发布于:2017-12-07 12:12
luochao:九点标定就是两个函数,需要的话直接给你代码,没有那么难,一个是vector_to_hom_2d,一个是affine_trans_point_2d,前者得到变换矩阵关系,后者变换,注意这个地方是二维空间的哈回到原帖
大神,我也想学九点标定啊,能给我份代码吗?十分感谢!
Lin2016
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10楼#
发布于:2017-12-07 19:19
项目需要正在写标定,能分享一份么?谢谢了啊
游客

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