yufei
初学者
初学者
  • 最后登录2018-09-28
  • 发帖数12
  • 金币87枚
  • 贡献勋章0枚
阅读:959回复:4

工业相机绑定在机械手上的坐标系校准怎么操作?

楼主#
更多 发布于:2017-11-14 16:52
具体步骤怎么做,需要计算那些东西,求大神赐教,不胜感激
喜欢0

最新打赏:0人

007李行一
助理工程师
助理工程师
  • 最后登录2018-12-04
  • 发帖数59
  • 金币439枚
  • 贡献勋章0枚
沙发#
发布于:2017-11-15 10:03
没做过,先mark,期待期待其它大神赐教
licanliyuanqi
助理工程师
助理工程师
  • 最后登录2018-12-11
  • 发帖数51
  • 金币272枚
  • 贡献勋章0枚
  • 社区居民
板凳#
发布于:2017-11-16 09:16
先对相机做标定,这样可以将图像坐标与世界坐标做一个关联,即可以知道图片中的像素点相对于实际的尺寸是多少,然后对机器臂做校正,来确定机器臂实际移动的距离。然后相机与机器臂取相同的参照点作为零点,就是将图片的坐标跟机器臂的坐标联系起来,如果不用相同的参照点,得需要一个转换,即一个方程式。将这两个对应起来。没有具体操作过,只是觉得应该是这样
matafeiyan111
技术员
技术员
  • 最后登录2018-08-02
  • 发帖数17
  • 金币116枚
  • 贡献勋章0枚
地板#
发布于:2017-12-13 15:37
楼上说的机械臂实际移动的距离的测量方法可否详细阐述一下
AaronLuo
初学者
初学者
  • 最后登录2018-12-08
  • 发帖数16
  • 金币49枚
  • 贡献勋章0枚
4楼#
发布于:2018-01-01 14:33
学习学习,谢谢楼主分享,感谢
游客

返回顶部
支付

欢迎打赏,请选择打赏金额

  • 1元
  • 6元
  • 10元
  • 66元
  • 100元

支付即代表同意《本站支付协议》 有疑问请联系客服