yufei
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工业相机绑定在机械手上的坐标系校准怎么操作?

楼主#
更多 发布于:2017-11-14 16:52
具体步骤怎么做,需要计算那些东西,求大神赐教,不胜感激
007李行一
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沙发#
发布于:2017-11-15 10:03
没做过,先mark,期待期待其它大神赐教
licanliyuanqi
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板凳#
发布于:2017-11-16 09:16
先对相机做标定,这样可以将图像坐标与世界坐标做一个关联,即可以知道图片中的像素点相对于实际的尺寸是多少,然后对机器臂做校正,来确定机器臂实际移动的距离。然后相机与机器臂取相同的参照点作为零点,就是将图片的坐标跟机器臂的坐标联系起来,如果不用相同的参照点,得需要一个转换,即一个方程式。将这两个对应起来。没有具体操作过,只是觉得应该是这样
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