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新人求助:halcon标定流程问题

楼主#
更多 发布于:2017-11-20 15:28
网上说先知道内参,然后标定后求出外参,知道内外参的话顺便一个像素点都可以转化为实际坐标。
公司买了一套视觉软件,那软件不是用HALCON的,我问过做软件的工程师,他也没用内参。
1。HALCON标定一定要知道相机的内参吗?内参里面有一个f焦距,镜头的焦距可调的,那么内参怎么确定?
2。HALCON标定都用标定板,不用标定板行不行?市面上的软件都没有用标定板用的是是九点标定,九点标定跟标定板标定有什么区别?
初学者的疑惑,希望大神指点。
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eesprmg
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沙发#
发布于:2018-01-30 19:46
一般都只用簡單的二維座標的算法
反正就是機械手的工具座標移動九個點  
抓CCD拍攝到工具座標的中心點
兩者去做計算     不會算的話回去問國中老師
因為這個頂多用到三角函數

所以你移動九個點可以得到一大堆數據   去算出
1.比例尺(機械手移動的距離跟CCD移動的距離)
2.角度(CCD和機械手兩者座標的角度)
這樣就能簡單得到九點標定的轉換公式

我以前就是這樣自己算沒用其他軟件
在CCD不動的情況下
精度在一個像素內  就是我CCD拍到哪個點  機械手能精準移動到那個點
halcon手眼標定跟九宮格怎麼用  我到現在還沒用過
手眼標定跟九宮格的原理其實是一樣
我將CCD跟點膠機固定在機械手上
也是先拍完再去點膠  都沒發生問題 隨便擺放都能精準的點膠

上面講的都是二維的狀況下    
CCD跟目標物如果不是水平 成45度角那種  我還真的不知道該怎麼做
游客

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