反面侠骨hal
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关于双目成像

楼主#
更多 发布于:2017-11-22 11:30
   各位大佬,最近在做双目视觉,标定、map、之后,我需要获得被检测物体的3D坐标。找到一个算子
intersect_sheet_of_lights,可以根据位姿把两个mapped的图片中对应点的3d坐标计算出来,可是现在不知道怎么找到对应的点和获得的3d坐标怎么转换成3d图看效果。请大佬们不吝赐教!
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反面侠骨hal
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沙发#
发布于:2017-11-27 08:48
自问自答吧,get_graval(),disparity_to_points()最近在做双目,有兴趣的一起学习哈
wu1103652718
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板凳#
发布于:2018-01-24 15:02
不知道楼主还在吗,我也是双目视觉,标定、map、之后,需要获得被检测物体的3D坐标,不知道怎么继续,除了楼主这两个算子是不是还需要其他的算子,能方便留个联系方式交流一下吗
mhx6666
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地板#
发布于:2018-01-24 16:01
我这边也不知道怎么做,能交流一下吗?
wu1103652718
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4楼#
发布于:2018-01-24 16:18
mhx6666:我这边也不知道怎么做,能交流一下吗?回到原帖
你做什么什么程度了?
ziqianwenxuan
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5楼#
发布于:2018-04-25 17:23
我这边也是做到这一步,接下去不知道怎么做了。楼主反面侠骨  能出来吱一声 交流一下吗
我总告诉自己:你长的好看了不起啊
反面侠骨hal
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6楼#
发布于:2018-04-26 17:32
ziqianwenxuan:我这边也是做到这一步,接下去不知道怎么做了。楼主反面侠骨  能出来吱一声 交流一下吗回到原帖
吱。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
ziqianwenxuan
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7楼#
发布于:2018-04-26 17:38
P一下真的很开心嘛
我总告诉自己:你长的好看了不起啊
游客

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