与图片类似的打印标签质量检测,求检测思路?使用create_variation_model做的话,感觉有些微小的缺陷无法检测出来,把参数设置严格一点,又会导致很多OK的判定成NG的。如果使用create_ocv_proj 来做的话,感觉效率太低。各位大佬有做过类似项目的吗?希望能... 全文

07-04 15:53 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

相机固定在机器人的第二轴上,而不是固定在旋转轴,用halcon给的scara移动相机手眼标定例程做的话,会有很大的误差,好像固定在旋转轴才能用这个方法,不知道固定到第二轴用什么方法标定,有没有大神做过移动二轴相机的手眼标定的?

2018-02-06 16:11 来自版块 - Halcon综合知识/资料发布区

halcon的9点标定可以用来标定固定在机器人上移动相机吗?用手眼标定的话,感觉太复杂了。

2017-11-08 11:00 来自版块 - Halcon综合知识/资料发布区

在calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev例子中,最后有如下:ObjInCamPose := [-0.0043,0.0085,0.087,0.445,0.068,355.9,0]ToolInBasePose := [0.2612,0.084... 全文

2017-11-07 14:28 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

halcon的移动相机手眼标定是不是只能安装到6轴机器人第6轴,我的相机安装到第五轴上,标定得很不准。我发现安装在第五轴,机器人X,Y方向平移,相机并不是只是在XY平移,还有一个转动的角度,所以他们的关系不是线性的,是不是需要什么数学方法计算?

2017-04-06 08:08 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

yinbo198732我获得了“社区居民”勋章。现在有1个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

2014-05-07 21:52 来自勋章

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