有两组图像对,共同包含了9个公共点。我用vector_to_hom_mat3d求出二者间的转换矩阵HomMat3D,一个4*4矩阵。用复制保存的方式放到文本文件里,发现是保存成一个1*16的行向量。当我在其他程序里,把HomMat3D(行向量形式)写进去,用affine_tran... 全文

02-27 20:58 来自版块 - Halcon算子学习交流区

两张图,第一张是我自测的点云(双目,halcon测,matlab绘图),第二张是GOM公司tritop系统实测的钣金件三维模型(应该也是先测点云,后生成面片)。同样都是被动测量,不打结构光。自家点云和GOM高大上的模型差别很大:一、匹配不理想,有很多残缺不全的地方... 全文

02-24 23:10 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

我的做法是用halcon“创建函数”功能,构造本地函数,但这个本地函数我理解只是相当于把一大段程序封起来,也不能复制到其他程序里,更不能像halcon自带的算子那样随时调用?求教下各位,在halcon中如何创建自己的算子呢?可以随时调用的那种另外像下图里下拉菜单中后三项又都是什么... 全文

2016-07-20 20:48 来自版块 - 疑难问题讨论交流区

之前一个帖子我问过亚像素提取到的边缘不闭合,如何剔除,得到高人指点用select_contours_xld算子解决。现在又遇到新问题,如下图,外部深色边缘不闭合,中心的浅色边缘已经围出了一个椭圆,但用上述算子时,把2条边缘全部剔除了。说明浅色边缘并不闭合,我想问,怎么能把这种交叉... 全文

2016-05-09 09:08 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

用edges_sub_pix检测出这么两条边缘,一个闭合,一个不闭合。怎么把不闭合的那个剔除掉?

2016-04-25 22:23 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

如下图,在街上拍了一个车牌子,光照比较强,明显上半部有阴影。第二幅图是上图的局部,变成灰度图后,发现ABCD四个位置的灰度值,由小到大变化,拿单一阈值不能把字符提取出来,请问像这种问题怎么处理?

2016-04-11 21:04 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

最近突然有个想法,是这样的:用Halcon实时读取摄像头的视频,镜头中人拿着某种标志物运动,然后用halcon提取该标志点,然后在实时绘制在视频里。或者更简单一点,实现做好轨迹坐标(Ri,Ci),然后利用halcon实时插入到视频中。目标就是这些,但不知道该如何用Halcon实现... 全文

2016-04-02 15:09 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

先发我自己搭的测量平台(比较简陋)两台相机通过支架固定在一个桌子面上。基线距离实测是185mm。物距大约在200~300mm范围标定板最初买了玻璃材质,但实验室里用反光、倒影等问题控制不了,不得已自己做了一个(打印的图案贴在钢板上),见图: 图... 全文

2016-03-15 09:43 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

请问各位,Halcon能否通过编程的方式,绘制如下图所示的编码标志图?(它可以给自己绘制标定板图)特别是图中左起第二种。之前那Matlab和ps做过,但感觉太麻烦,不知道Halcon能不能做。如果不能,有没有其他什么软件能方便实现编程绘制?

2015-08-24 19:52 来自版块 - 疑难问题讨论交流区

请教一下,图中红色箭头指示的十字标定工具怎么用?

2015-07-13 22:15 来自版块 - 其它杂项学习交流区

nemoxf我获得了“忠实会员”勋章。现在有2个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

2015-07-01 14:41 来自勋章

在研究范例get_rectangle_pose_barcode.hdev时,发现一个找矩形形状的算子find_rectangular_regions,点帮助出现图1情况:图1寥寥几句说明。点右上角“Procedures”,出现图2页面。似乎是列出了所有这类算子的信息。图2

2015-06-23 21:52 来自版块 - Halcon综合知识/资料发布区

问题与题目相同,希望能介绍的详细些。传感器的原理图见下:

2015-05-24 22:02 来自版块 - 其它杂项学习交流区


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