之前用的ABB机器人,六轴的,所以'robot_pose'是x,y,z,rx,ry,rz以及一个type现在用的是EPSON的四轴机器人,坐标参数为X、Y、Z、R(Z轴的旋转角度),那我输入的参数是不是Tx = X, Ty = Y, Tz = Z, Rx = ... 全文

2016-11-18 16:25 来自版块 - 其它杂项学习交流区

OCR识别,A容易识别成R,怎么解决,附件为代码和图片

2016-07-12 15:49 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

写的模板匹配法,但是不稳定,不知道如何改进

2016-06-28 17:08 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

选出两个圆的region,想通过reduce_domain把两个圆剥离出来,可是发现ImageReduced2只有一个圆dev_close_window ()dev_update_off ()dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black&... 全文

2016-06-28 09:06 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

识别红色线。。。。。。求大神赐教

2016-05-17 11:50 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

左图,halcon用read_image读取,报file is no BMP-File的错误,可是明明是bmp格式的,把左边的图片编辑另存为bmp图片后,即右图 就OK了,大家有遇到过这个问题吗,昨天是balser相机采集并保存的

2016-04-08 15:03 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

生锈的检测,我自己的方法效果不是太好

2016-03-28 09:24 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

检测是否有坑,一张是同轴光打光拍的,另一张是无影光拍的

2016-03-24 08:24 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

边缘对提取,画取矩形ROI,零件每次的位置是固定的,可是方向不一定一致,如果旋转的话,ROI就不一定是原来区域,请问有什么方法,零件方向变了,还能是原来的ROI,原图是画取的ROI

2016-02-23 16:33 来自版块 - Halcon图像处理项目方案交流区

焊锡检测,如何检测焊锡并把检测到的焊锡圈出来

2016-02-01 09:20 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

界面上显示的计算结果比如厚度=10mm,拖拉一下,或者放大缩小一下,结果就没了,请问如何实现在拖拉的情况下,结果还在,求高手解答

2016-01-28 14:59 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

界面上显示的计算结果比如厚度=10mm,拖拉一下,或者放大缩小一下,结果就没了,请问如何实现在拖拉的情况下,结果还在

2016-01-28 14:55 来自版块 - 疑难问题讨论交流区

想计算八个角度,要求精度要5个分,现在的这种方法误差在0.5-1°之间,求改进的方法

2016-01-23 13:23 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

有没有人二次开发过balser的sdk,参考的是PylonLiveView这个demo,请问怎么才能实现不用委托的方式,既能在界面上实时刷新,又能把那一帧图片提取出来进行处理,界面和程序处于剥离状态。现在是触发时调用函数PylonCamGetCurBitmap,获取一帧进行图像处... 全文

2016-01-21 16:41 来自版块 - Halcon与C#编程学习区

求如何检测扇形边的毛刺

2016-01-12 09:32 来自版块 - 疑难问题讨论交流区

只有一个零件,请问如何识别未焊上的锡

2015-12-30 20:31 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

检测金属裂痕,自己的算法不稳定,求更好的方法

2015-12-25 15:45 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

最新在做图像拼接,多图像进行拼接的时候,存在明显的缝隙,因为没有进行融合,请问如何进行融合

2015-12-12 16:22 来自版块 - Halcon实例/功能模块学习交流区

需要检测两种不同的颜色,由于不是彩色相机,拍出来的图片是黑白图片,我现在是根据打光,通过阀值分割来检测的,阀值分割后,select_shape。面积大的是红色,小的是黄色,可是这种方法应用到实际,感觉稳定性不好,太依赖光源了,请问有什么好的方法,能检测的稳定一点吗

2015-11-10 21:09 来自版块 - 疑难问题讨论交流区

最近在做机器人手眼标定进行定位,我是把相机固定在机械手上,随着机器人运动的。参考12版本的handeye_movingcam_calibration这个例子。遇到几个问题1.读取的.dat文件中的ToolInBasePose(工具坐标相对于机器人基坐标的姿态),是在拍摄标定板时获... 全文

2015-10-28 10:48 来自版块 - 疑难问题讨论交流区

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